เครื่องมือกล CNC สามารถแบ่งออกได้เป็นสามเกรดตาม พารามิเตอร์ ทางเทคนิคหลักตัวบ่งชี้การทำงาน และระดับการทำงานของส่วนประกอบหลักในระบบ CNC: ต่ำ ปานกลาง และสูง
ในประเทศจีน เครื่องมือกล CNC ยังถูกจัดประเภทเป็นประเภทเต็มรูปแบบ อเนกประสงค์ และประเภทประหยัด
เกณฑ์สำหรับการจำแนกประเภทเหล่านี้มีความเกี่ยวข้องและมีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา โดยทั่วไปจะประเมินตามปัจจัยต่างๆ
(1) เกรดของ CPU ระบบควบคุม
โดยทั่วไปแล้ว ระบบซีเอ็นซีเกรดต่ำจะใช้ซีพียู 8 บิต ในขณะที่ระบบเกรดกลางและระดับสูงจะใช้ซีพียู 16 บิตหรือ 64 บิต ขณะนี้ระบบซีเอ็นซีบางระบบได้นำการใช้ซีพียู 64 บิตมาใช้แล้ว
(2) ความละเอียดและอัตราการป้อน
ความละเอียดหมายถึงหน่วยการกระจัดที่เล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้โดยอุปกรณ์ตรวจจับการกระจัด ความละเอียดที่สูงขึ้นนำไปสู่ความแม่นยำในการตรวจจับที่มากขึ้น ซึ่งจะพิจารณาจากประเภทและความแม่นยำในการผลิตของอุปกรณ์ตรวจจับ
เป็นที่เชื่อกันโดยทั่วไปว่าความละเอียดคือ 10 μm
สำหรับเครื่องมือกล CNC เกรดต่ำ โดยทั่วไป ความเร็วในการป้อนจะอยู่ระหว่าง 8-10 ม./นาที และความละเอียดคือ 1 μm สำหรับเครื่องมือกล CNC ระดับกลาง ความเร็วในการป้อนอยู่ระหว่าง 10-20 ม./นาที และความละเอียดคือ 0.1 μm สำหรับเครื่องมือกล CNC คุณภาพสูง ความเร็วในการป้อนอยู่ระหว่าง 15-20 ม./นาที และความละเอียดคือ 0.1 μm
โดยทั่วไป ขอแนะนำว่าความละเอียดควรสูงกว่าความแม่นยำในการตัดเฉือนของเครื่องมือกลอย่างน้อยหนึ่งลำดับ
(3) ประเภทระบบเซอร์โว
โดยทั่วไปแล้ว เครื่องมือเครื่องจักร CNC เกรดต่ำจะใช้ระบบฟีดมอเตอร์แบบลูปเปิดและสเต็ปปิ้ง ในขณะที่เครื่องมือเครื่องจักร CNC ระดับกลางถึงระดับสูงจะใช้เซอร์โว DC หรือ AC เซอร์โวแบบกึ่งวงปิดหรือวงปิด
(4) จำนวนแกนเชื่อมโยงพิกัด
จำนวนแกนเชื่อมโยงมักใช้เป็นเกณฑ์ในการจำแนกเกรดของเครื่องมือกล CNC
ขึ้นอยู่กับจำนวนของแกนที่ควบคุมพร้อมกัน เครื่องมือเครื่องจักร CNC สามารถแบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ เช่น การเชื่อมโยง 2 แกน, การเชื่อมโยง 3 แกน, การเชื่อมโยง 2.5 แกน (ซึ่งสามารถเชื่อมโยงได้เพียง 2 แกนในเวลาใดก็ตามใน 3 – ระบบแกน โดยแกนที่เหลือจะถูกควบคุมทั้งแบบจุดหรือเชิงเส้น), การเชื่อมโยง 4 แกน, การเชื่อมโยง 5 แกน เป็นต้น
โดยทั่วไปแล้วเครื่องมือกล CNC เกรดต่ำจะมีแกนเชื่อมโยงสูงสุด 2 แกน ในขณะที่เครื่องมือกล CNC ระดับกลางถึงระดับสูงมักจะมีแกนเชื่อมโยง 3 ถึง 5 แกน
(5) ฟังก์ชั่นการสื่อสาร
ระบบ CNC เกรดต่ำมักขาดความสามารถในการสื่อสาร ระบบ CNC ระดับกลางอาจมีอินเทอร์เฟซ RS-232C หรือ Direct Numerical Control (DNC) ระบบซีเอ็นซีระดับไฮเอนด์อาจมีอินเทอร์เฟซการสื่อสารโปรโตคอลการผลิตอัตโนมัติ (MAP) และฟังก์ชันเครือข่าย
(6) ฟังก์ชั่นการแสดงผล
ระบบ CNC เกรดต่ำมักมีตัวเลือกการแสดงผลที่จำกัด เช่น จอแสดงผลแบบหลอดดิจิตอลธรรมดา หรือจอแสดงผลอักขระ CRT แบบขาวดำ ระบบซีเอ็นซีระดับกลางมีจอแสดงผล CRT ขั้นสูง ซึ่งรวมถึงการแสดงอักขระและกราฟิกสองมิติ ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร การแสดงสถานะ และฟังก์ชันการวินิจฉัยตนเอง ระบบ CNC ระดับไฮเอนด์อาจมีการแสดงผลกราฟิก 3 มิติและความสามารถในการแก้ไขกราฟิก